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Explora el futuro de los agentes centrados en la intención en la IA, enfocándose en el aprendizaje de gráficos de tareas con énfasis en la intención multimodal y las garantías de seguridad.
Explora cómo los gráficos de tareas escasos y conscientes de precondiciones mejoran la latencia de planificación y el éxito en tareas de largo horizonte en RLBench, ALFRED y WebArena.
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